Roboterkalibrierung
durch 3D Laser Tracker Messung
Erzielen Sie eine verbesserte absolute Roboterpositionierungsgenauigkeit durch dynamische Roboterkalibrierung mit dem Laser Tracker und Active Target von API, einem selbstausrichtenden motorisierten SMR mit 360 ° ‑Drehung.
Die dynamische Roboterverfolgungslösung von API verwendet die automatische 6DoF-Lasertrackermessung, um die verfolgte Punktposition in Echtzeit zu bestimmen und die wahre Position und Ausrichtung des Roboters zu ermitteln.

PRODUKTIONSPROZESSE VERBESSERN
Die dynamische Roboterverfolgungslösung von API verwendet die automatische 6DoF-Lasertrackermessung, um die verfolgte Punktposition in Echtzeit zu bestimmen und die wahre Position und Ausrichtung des Roboters zu ermitteln.

ROBOTERLEISTUNGSMESSUNG (RPM)
Das Verfahren verwendet die ISO 9283-Richtlinien, um Genauigkeit, Wiederholbarkeit, Haltung, Abstand, Drift, Überschwingen und Pfad zu überprüfen, indem alle Robotergelenke trainiert werden. Benutzerdefinierter Arbeitsbereich für geplante Roboterfunktion oder Robotervolumen

ROBOTERKALIBRIERUNG (ROBOCAL)
Mit dem API RADIAN 6DoF Laser Tracker und STS werden zufällige Zielpositionen im Gelenkraum des Roboters gemessen. Software modelliert Roboterkinematik und definiert die geometrische Beziehung von Robotergelenken durch Parameter (𝜃, 𝑑, 𝑎, 𝛼)