Roboterkalibrierung durch 3D Laser Tracker Messung
Erzielen Sie eine verbesserte absolute Roboterpositionierungsgenauigkeit durch dynamische Roboterkalibrierung mit dem Laser Tracker und Active Target von API, einem selbstausrichtenden motorisierten SMR mit 360°-Drehung.
Die dynamische Roboterverfolgungslösung von API verwendet die automatische 6DoF-Lasertrackermessung, um die verfolgte Punktposition in Echtzeit zu bestimmen und die wahre Position und Ausrichtung des Roboters zu ermitteln.
PRODUKTIONSPROZESSE VERBESSERN
ROBOTERLEISTUNG vermessen (RPM)
Das Verfahren verwendet die ISO 9283-Richtlinien, um Genauigkeit, Wiederholbarkeit, Positionierung, Abstand, Drift, Schwingungen und Pfadgenauigkeit zu überprüfen, indem alle Robotergelenke verfahren werden. Benutzerdefinierter Arbeitsbereich, der auf die geplante Roboterfunktion oder das Robotervolumen anwendbar ist.
ROBOTERKALIBRIERUNG (ROBOCAL)
Mit dem API RADIAN 6DoF Laser Tracker und STS werden zufällige Zielpositionen im Arbeitsbereich des Roboters gemessen. Die Software modelliert die Roboterkinematik und definiert die geometrische Beziehung von Robotergelenken durch Parameter (𝜃, 𝑑, 𝑎, 𝛼).
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