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Robo­ter­ka­li­brie­rung durch 3D Laser Tracker Messung



Erzielen Sie eine verbes­serte abso­lute Robo­ter­po­si­tio­nie­rungs­ge­nau­ig­keit durch dyna­mi­sche Robo­ter­ka­li­brie­rung mit dem Laser Tracker und Active Target von API, einem selbst­aus­rich­tenden moto­ri­sierten SMR mit 360°-Drehung.

Die dyna­mi­sche Robo­ter­ver­fol­gungs­lö­sung von API verwendet die auto­ma­ti­sche 6DoF-Laser­tra­cker­mes­sung, um die verfolgte Punkt­po­si­tion in Echt­zeit zu bestimmen und die wahre Posi­tion und Ausrich­tung des Robo­ters zu ermit­teln.

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PRODUK­TI­ONS­PRO­ZESSE VERBES­SERN

Die dyna­mi­sche Robo­ter­ver­fol­gungs­lö­sung von API verwendet die auto­ma­ti­sche 6DoF-Laser­tra­cker­mes­sung, um die verfolgte Punkt­po­si­tion in Echt­zeit zu bestimmen und die wahre Posi­tion und Ausrich­tung des Robo­ters zu ermit­teln.


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ROBOTER­LEIS­TUNG vermessen (RPM)

Das Verfahren verwendet die ISO 9283-Richt­li­nien, um Genau­ig­keit, Wieder­hol­bar­keit, Posi­tio­nie­rung, Abstand, Drift, Schwin­gungen und Pfad­ge­nau­ig­keit zu über­prüfen, indem alle Robo­ter­ge­lenke verfahren werden. Benut­zer­de­fi­nierter Arbeits­be­reich, der auf die geplante Robo­ter­funk­tion oder das Robo­ter­vo­lumen anwendbar ist.

 



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ROBO­TER­KA­LI­BRIE­RUNG (ROBOCAL)

Mit dem API RADIAN 6DoF Laser Tracker und STS werden zufäl­lige Ziel­po­si­tionen im Arbeits­be­reich des Robo­ters gemessen. Die Soft­ware model­liert  die Robo­ter­ki­ne­matik und defi­niert die geome­tri­sche Bezie­hung von Robo­ter­ge­lenken durch Para­meter (𝜃, 𝑑, 𝑎, 𝛼).


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