ECHT­ZEIT-TARGE­TING

Der moto­ri­sierte Smart Track Sensor verfolgt intuitiv den Laser­strahl, um 3D-Daten durch die Bereit­stel­lung von Winkel­in­for­ma­tionen in Echt­zeit zu erwei­tern.

GROSSES MESS­VO­LUMEN

Der STS verfügt über einen Akti­ons­ra­dius von mehr als 50 Metern und eine stufen­lose Gier­be­we­gung. Damit ist er der fort­schritt­lichste 6DoF-Laser­tracker seiner Klasse.

VOLU­METRI­SCHE ROBO­TER­KOM­PEN­SA­TION

Die Genau­ig­keit und Flexi­bi­lität des STS ermög­licht die Zerti­fi­zie­rung, Kali­brie­rung und Kompen­sa­tion der Robo­ter­pro­gram­mie­rung.

UNVER­GLEICH­LICHE VIEL­SEI­TIG­KEIT

Mit einem Gewicht von nur 1,4 kg ermög­licht die kompakte Größe des paten­tierten Sensors eine einfache Montage in belie­biger Ausrich­tung an einer Viel­zahl von Robo­tern und Werk­zeug­ma­schinen.

Der Smart­Track™ bietet eine auto­ma­ti­sche 6DOF-Messung für Anwen­dungen mit dyna­mi­scher Genau­ig­keit, indem die Posi­tion (x, y, z) und die Winkel­aus­rich­tung (Nick, Gier, Roll) eines verfolgten Punkts in Echt­zeit ermit­telt werden und die wahre Posi­tion und Ausrich­tung eines sich bewe­genden Ziel wie ein Roboter-Endef­fektor in Echt­zeit ange­zeigt werden. Zu den Anwen­dungen zählen die Kali­brie­rung von Werk­zeug­ma­schinen und Robo­tern sowie die Verbes­se­rung der Genau­ig­keit dyna­mi­scher Roboter. Die Anwen­dungen umfassen:

• Monta­ge­aus­rich­tung Groß­bau­teile
• Robo­ter­ka­li­brie­rung
• Quali­täts­mes­sung
• Kine­ma­ti­sche Model­lie­rung
• DH-Model­lie­rung
• 6D Adap­tive Rück­kopp­lungs­re­ge­lung
• Werk­zeug­ma­schi­nen­ka­li­brie­rung